Rongtaw · Roadmap — อดีต · ปัจจุบัน · อนาคต

รองเท้าหนึ่งคู่
ดูแลเท้าเบาหวานครบวงจร

กันแผล ช่วยทรงตัว เร่งแผลหาย — สมองชุดเดียว แอปเดียว

หน้านี้รวมเส้นทางทั้งหมดของ Rongtaw ไว้ที่เดียว — เริ่มจากตัวเครื่องเฟส 1 ที่ประกอบเสร็จแล้ว ไปจนถึงคอนเซ็ปต์เฟสถัดไปที่วางแผนไว้

PHASE 1 · ทำอยู่ PHASE 1.5 · ถัดไป PHASE 2 · อนาคต ESP32 · BLE 5.0 feasibility prototype
01

ภาพรวมเส้นทาง — 3 เฟส

รองเท้าคู่เดียว ทำ 3 อย่างตามเวลา
หัวใจ — ทำให้จบก่อน
เฟส 1 · ตอนนี้

ป้องกัน

ตอนเดิน — วัด + เตือน
  • FSR วัดแรงกด + haptic เตือน offload
  • DHT11×4 — ΔT ซ้าย-ขวาในเท้าเดียว (จุดใหม่)
ตัวเครื่องประกอบเสร็จ · กำลังทำให้ทำงานจริงบนเท้าจริง
เฟส 1.5 · ถัดไป

ฟื้นฟู

ตอนเดิน — สั่นจนไม่รู้สึก
  • Subsensory vibration (stochastic resonance)
  • เพิ่มสัมผัส + ทรงตัว → ลดล้ม
explainer + วงจรพร้อม · prototype รอ
เฟส 2 · อนาคต

รักษา

ตอนพัก — แผ่นรักษาถอดได้
  • ES microcurrent เร่งแผลหาย
  • interlock 3 ชั้น + แอปเตือนสลับ
concept พร้อม · build รอเฟส 1 นิ่ง
02

ที่ทำเสร็จแล้ว — เฟส 1 ตัวเครื่องจริง

เฟส 1 · ป้องกัน
รองเท้าซ้ายประกอบครบทุกชิ้น
ประกอบเสร็จ · ภาพอ้างอิงไฟล์ 3D v2.2
FIG. 01

มุมมองภายนอก + ป้ายกำกับ

ภาพรองเท้าเบาเหววประกอบเสร็จ มุมมองภายนอก พร้อมป้ายชี้ส่วนต่าง ๆ
FIG. 01 รองเท้าที่ประกอบเสร็จ มองจากภายนอก — เห็นโครงรองเท้า แผ่นรองใน ฝาปิดห้องวงจร สวิตช์ และช่องชาร์จ
FIG. 02

ภาพแยกชิ้นส่วน (Exploded View)

ภาพแยกชิ้นส่วนรองเท้าเบาเหวว 6 ส่วนหลัก เรียงจากบนลงล่าง
FIG. 02 แยกเป็น 6 ชั้นจากบนลงล่าง — แผ่นรองใน › เซนเซอร์ › สายไฟ+ขั้วต่อ › บอร์ดวงจร › ฝาปิด › โครงรองเท้า
FIG. 04

ภาพตัด — โดม puck ในร่างจริง

ภาพตัดผ่านจุด FSR แสดงโดม puck คั่นระหว่างเท้ากับเซนเซอร์ในร่างรองเท้าจริง
FIG. 04 หน้าตัดผ่านจุดเซนเซอร์ — เท้า › แผ่นซับ › โดม puck › FSR402 ในราง dovetail › ฐาน PETG › โครงรองเท้า
PARTS

แต่ละส่วนคืออะไร ทำหน้าที่อะไร

1

โครงรองเท้า (Shell)

3D-printed shell · toe + heel

โครงนอกของรองเท้า พิมพ์ 3 มิติ แยกเป็น 2 ส่วน (ส่วนหน้า + ส่วนส้น) ประกบกันด้วยเดือยล็อกให้ตรงแนว ส่วนส้นถูกออกแบบให้กลวงเป็น “ห้องวงจร”

ทำหน้าที่: เป็นตัวเรือนหลัก รับน้ำหนัก + ห่อหุ้มอิเล็กทรอนิกส์
2

แผ่นรองใน (Insole)

Modular insole · TPU/PETG

แผ่นรองที่เท้าเหยียบ พิมพ์ 3 มิติจากวัสดุยืดหยุ่น ถอดเปลี่ยนได้ตามไซซ์เท้า (โมเดล “ห้องลองรองเท้า” — คลินิกมีหลายไซซ์ให้คนไข้ลอง) ภายในฝังเซนเซอร์ไว้

ทำหน้าที่: รองรับเท้า + เป็นที่อยู่ของเซนเซอร์ทั้งหมด
3

เซนเซอร์แรงกด FSR402 ×4

Force-Sensitive Resistor

เซนเซอร์วัดแรงกดฝ่าเท้า 4 จุด: ปลายเท้า (นิ้วโป้ง), หัวกระดูกฝ่าเท้า, กลางเท้า, และส้น — เป็นจุดที่เสี่ยงเกิดแผลกดทับมากที่สุดในผู้ป่วยเบาหวาน

ทำหน้าที่: บอกว่าเท้ากดแรงผิดปกติตรงไหน (เสี่ยงแผล)
4

เซนเซอร์อุณหภูมิ DHT11 ×2

Temp / Humidity

วัดอุณหภูมิและความชื้น 2 จุดที่ขอบเท้าด้านหน้า (ด้านใน + ด้านนอก) ถ้าอุณหภูมิ 2 จุดต่างกันเกิน ~2.2°C = สัญญาณเตือนแผลกำลังจะเกิด (ก่อนเห็นด้วยตาราว 7 วัน)

ทำหน้าที่: เตือนล่วงหน้าก่อนผิวหนังอักเสบ/เป็นแผล
5

สายสัญญาณ + ขั้วต่อ

8-wire bundle · JST-XH 8P

รวมสายจากเซนเซอร์ทั้งหมด 8 เส้น มัดเดินออกหลังส้น ปลายเป็นขั้วต่อ JST-XH 8 ขา (มีกุญแจกันเสียบผิดด้าน) เสียบเข้ากับห้องวงจร — ถอดแผ่นรองในออกได้

ทำหน้าที่: เชื่อมเซนเซอร์ในแผ่นรอง ↔ บอร์ดวงจรที่ส้น
6

บอร์ดวงจร (ห้องส้น)

ESP32 · TP4056 · Li-Po

สมองของระบบ: ESP32 อ่านค่าเซนเซอร์ ประมวลผล AI ประเมินความเสี่ยง แล้วส่งผ่าน Bluetooth ไปคอมพิวเตอร์ มี TP4056 ชาร์จแบต + แบต Li-Po 600mAh + วงจรป้องกันไฟกระชาก

ทำหน้าที่: ประมวลผล + ส่งข้อมูล + จ่ายไฟ
7

ฝาปิดห้องอิเล็กทรอนิกส์

Battery cover · snap-fit + M3

ฝาปิดด้านบนส้น ล็อกแบบ snap-fit เสริมน็อต M3 เปิดออกเพื่อเปลี่ยนแบตหรือดีบักได้ มีช่องระบายอากาศเล็ก ๆ

ทำหน้าที่: ปิดกันฝุ่น/ชื้น + เปิดซ่อมบำรุงได้
8

สวิตช์ + ช่องชาร์จ

Slide switch · Micro-USB

สวิตช์เลื่อนเปิด–ปิดเครื่องที่ผนังข้างส้น และ ช่องชาร์จ Micro-USB สำหรับเสียบสายชาร์จแบตเตอรี่ (ผ่านวงจร TP4056)

ทำหน้าที่: เปิด/ปิดการทำงาน + ชาร์จไฟ
9

โดม Puck ใหม่

Force concentrator · rigid PETG

โดมแข็งเล็ก (Ø~11 มม.) พิมพ์ 3D แยก วางบน FSR ทุกตัว เติมร่อง dovetail + โผล่รับแรง — รวมน้ำหนักเท้าลงจุดวัดให้ตรง แม้เหยียบเยื้องนิดหน่อย ค่าจึงนิ่งและแม่นขึ้น

ทำหน้าที่: แก้ปัญหาจุดลงน้ำหนักไม่ตรงเซนเซอร์ (decision #77)
หมายเหตุ: ภาพประกอบเป็นเวกเตอร์เชิงเทคนิค ลงแสง-เงา-มิติให้ดูสมจริง โดยอ้างอิงสัดส่วนจากไฟล์ 3D จริง (v2.2) ของทีม — เลือกทำแบบนี้แทนภาพ AI เพื่อให้ตำแหน่งเซนเซอร์ตรงตามสเปกการแพทย์ และป้ายภาษาไทยอ่านได้ครบ 100%
03

ถัดไป — เฟส 1.5 ฟื้นฟูการรับสัมผัส

เฟส 1.5 · ฟื้นฟู
มอเตอร์สั่นใต้ฝ่าเท้า — สั่นจนไม่รู้สึก แต่ช่วยให้ “รู้สึก”
explainer + วงจร + firmware พร้อม · prototype รอ
หลักการ

Stochastic Resonance — เติมเสียงสั่นจางๆ ดันสัญญาณที่ชาให้กลับรับรู้

คนเบาหวานปลายประสาทเสื่อม ฝ่าเท้า “ชา” — สัญญาณสัมผัสอ่อนๆ ส่งไม่ถึงสมอง เติมการสั่นเบาจนไม่รู้สึกเข้าไป สัญญาณที่เคยอ่อนเกินจะถูก “ดัน” ทะลุเกณฑ์ขึ้นมารับรู้ได้ → ฝ่าเท้ารับสัมผัสดีขึ้น ทรงตัวดีขึ้น

เดินเร็วขึ้น +0.07–0.10 m/s ทันที
ตัวโคลง (sway) ลดลง
ความรู้สึกฝ่าเท้าดีขึ้น

หลักฐานหลัก: RCT crossover (Diabetes Care 2024) + White noise insole (Nature 2023) ที่ดีไซน์ใกล้ของเราที่สุด (มอเตอร์สั่นใต้ปลายเท้า+ส้น รวมในแผ่นเดียว)

วางตรงไหน

เริ่มเท้าซ้าย 2 จุด
  • ปลายเท้าด้านนอก (5th metatarsal) — ตอบสนอง SR ดีสุด
  • ส้นเท้า (heel) — จุดรับน้ำหนักหลักตอนยืน/เดิน
ฝังใน pocket ใหม่ของแผ่นรอง modular (Ø11–12mm) คล้าย pocket เซนเซอร์เดิม

ใช้อะไร

คุมการสั่นแบบ white-noise
  • LRA coin 10mm ×2 — สั่นคม คุมได้ดีกว่ามอเตอร์เหรียญ
  • DRV2605L ×2 — ชิปขับสร้าง waveform
  • TCA9548A I2C mux — สลับคุย 2 ตัว
  • ESP32 ที่มีอยู่ — GPIO 21/22
sensory substitution + ฝึกทรงตัว — ไม่ใช่ซ่อมเส้นประสาท · ทำงานเฉพาะตอนเปิดเครื่อง
04

อนาคต — เฟส 2 คอนเซ็ปต์ 2 โหมด

เฟส 2 · รักษา
รองเท้าคู่เดียว 2 โหมด — สมองชุดเดียว สลับเลเยอร์
concept · หลังเฟส 1 นิ่ง
โหมดเดิน
ป้องกัน
  • FSR วัดแรงกดฝ่าเท้า
  • DHT11×4 จับอุณหภูมิ/ความชื้น
  • Haptic เตือนเมื่อแรงกดเกิน
ESP32 · POD
สมองชุดเดียว
Li-Po BLE App
สลับเลเยอร์ A ↔ B
โหมดพัก
รักษา
  • ES microcurrent เร่งแผลหาย
  • session 45–60 นาที ตอนไม่ลงน้ำหนัก
  • แอป เตือนสลับ + บันทึก compliance
Safety Interlock
1เสียบแผ่นรักษา & 2ยืนยันไม่ลงน้ำหนัก & 3electrode แปะติดดี  ลุกเดิน = ตัดไฟทันที
feasibility concept · ไม่เคลม human trial / nerve regeneration
ครัว AI